当我们需要把一个角色的动画序列应用到另一个角色上时，由于两个角色的骨骼不同，就需要进行IK重定向。先为每个角色创建“IK绑定”并统一它们的骨骼链条，然后为两个IK绑定之间创建“IK重定向器”，最后导出所需要的新动画。
本文使用UE 5.2.1。
创建IK绑定
例如从Miaxamo网站上下载一个角色模型Crypto，并导入到UE5工程中。
接下来创建IK绑定，鼠标右键->动画->IK绑定->IK绑定，命名为IK_Crypto并打开。窗口右上角的“预览骨骼网格体”选择刚才导入的Crypto。
IK重定向是指将多个相邻骨骼组成的链条进行分组管理。首先需要重定向根，由于这个Crypto的骨骼没有Root，因此我们使用Hips骨骼作为重定向根：在Hips上点击右键，选择“设置重定向根”。
然后为重定向根建立骨骼链条，在Hips上点击鼠标右键，选择“新建重定向链”，并在“新增重定向链条”对话框中设置”链名称“为Root，最后点击”添加链“按钮即可。
接下来将分别建立以下常见的骨骼链条：脊柱、脖子、肩部、胳膊、手指、腿。例如脊柱，按Shift键选择Spine、Spine1、Spine2，点击鼠标右键，选择“新建重定向链”。
类似的，将其他骨骼链条建立，最终结果如图（鼠标右键->排序链）：
创建IK重定向器
UE5的内置角色Mannequins已经建立了IK绑定，并且拥有一些动画，下面我们将这些动画应用到Crypto上。
创建IK重定向器，鼠标右键->动画->IK绑定->IK重定向器，命名为RTG_Mannequin并打开。在“选择源IK绑定”对话框中选择UE5内置的IK_Mannequin，在“选择目标IK绑定（将动画拷贝到）”对话框中选择我们创建的IK_Crypto。这时我们会注意到两个问题，一个是模型的Pose不一致，另一个是重定向链的命名不一样导致的部分链条关联错误。
第一个问题可以通过编辑重定向姿势来解决，这里我们统一使用T-Pose，因此修改Mannequin的姿势为T-Pose。点击左上角的”源“按钮，再点击”创建->复制当前“按钮创建名为TPose的重定向姿势。然后点击”编辑模式“按钮。通过旋转Mannequin的骨骼，将Mannequin的姿势调整为与Crypto相同的T-Pose（正视图、顶视图对比），最后再次点击”编辑模式“按钮保存当前重定向姿势。
第二个问题就需要手动编辑右下角的”链映射“面板里的各条设置了。调整完成后，可以修改目标的”目标网格体偏移“，使预览窗口的两个模型分开一定距离。
导出动画
右下角切换至”资产浏览器“面板，双击动画资源来播放，可以看到角色Mannequin的动画在角色Crypto身上的效果。选择需要的动画资源，点击”导出选定动画“按钮，选择动画保存路径即可导出这些动画。
